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AxN-PD系列
多傳伺服驅動器

l 整流單元:380~440Vac 額定功率 45kw~160kw,支持整流模塊并聯

l 逆變單元:0~800Vdc 額定功率 1.5~75kW

l 總線接口:EtherCAT、CANopen、EtherPMC

l 主編碼器:Endat、Biss 、Hiperface、SinCos、Resolver、Hall、Nikon、Tamagawa

l 輔助編碼器:增量編碼器、Biss、AB 仿真編碼器輸出(全閉環控制)

l 散熱方式:風冷

l 安裝方式:壁掛安裝,法蘭安裝

產品特點
內置PLC(IEC61131-3 標準語言)
可編程:可用5種PLC 編程語言進行二次開發,符合IEC61131-3 標準。
一體化:PLC 集成在控制卡上,省去外部的PLC 控制器,節省空間和成本。
速度快:驅動器由內部PLC 直接控制,執行速度更快。電機、減速器和控制器高度集成,電機和減速機共端蓋,體積更小。定子端部短,銅耗更低,整體重量更輕。
自主開發的EtherPMC 內部總線
基于以太網技術:具有硬實時性,拓撲靈活等特點。
支持交互通信:在每個同步周期內主站與從站,從站間實現直接的數據通信。
通信調整穩定:循環周期125μs,傳輸延時低于2μs,同步時鐘抖動小于100ns。
高精度控制環
電流環采樣循環時間:1μs
速度環采樣循環時間:125μs
位置環采樣循環時間:125μs(采用新的高性能電壓控制算法,可達到最高 10 倍弱磁)
規格參數
  • AxN-PD系列多傳伺服驅動器
    AxN-PD系列多傳伺服驅動器
  • AxN-PD系列多傳伺服驅動器_
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